現場可操控智能一體化電動執行器

                               上海申弘閥門有限公司

之前介紹HTDQ96P1W電動超高溫蝶閥技術參數，現在介紹現場可操控智能一體化電動執行器現場可操控智能一體化電動執行器，是在POE電動執行器基礎上研發的新產品，實現了精小型電動執行器智能體一化，具有整體調節型、整體開關型、遠程/就地控制、MODBUS、PROFIBUS現場總線控制。

標準規格參數

主要技術參數

可選參數

主要功能
1、對現行的多種信號兼容功能
可根用戶需求模擬量控制指令設置為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
開關量控制指令設置為：“三態”，“點動”，“保持”，“兩線”，“開停”。
用戶也可根據情況自定義。*體現了面向用戶的理念。
2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗干擾能力。
4、位置發送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。
5、電機超溫保護
電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。

7、自動調整電機轉動方向功能
控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉功能
如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。
9、自適應定位功能
采用*的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出的停機時間，減少電機的起動次數，保證定位，大大降低了基本誤差。
10、電器制動（剎車）功能
對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統的定位精度。本系統是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統默認1.0S。
11、堵轉判斷與處理功能
如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。
12、電氣中途、終端限位功能
可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。
13、緊急停機功能（ESD）
當遠方或就地ESD鍵按下時，執行器會執行緊急停機，停機位與指令信號失效時所設位置一致：保持，全開，全關。
14、自動適應閥門開／關方向功能
用戶可任意閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。
15、反向操作功能
標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。
反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。
16、現場手控操作功能
控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控操作執行器。
17、現場手控操作保護功能
在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。
18、遙控設置/遙控控制功能
在現場可對執行器進行非入侵式紅外遙控設置，還可進行現場紅外遙控手動操作控制執行器開行、關行、停止。
注：遙控功能需定制。標準版不帶此功能。

三、主要技術指標
1、給定指令信號：無源光電偶合器
模擬量：4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
開關量：干接點短脈沖/脈寬>300ms、連續。外供電時幅值9-36V
開關量控制模式：“三態”，“點動”，“保持”，“兩線”，“開停”
2、位置傳感信號： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區）： 5～0.3%可調。步距0.1％。
5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 
11、功率驅動板電流：10A、20A可選。
12、工作環境：溫度－20～70℃。濕度：≤95％RH

參數

液晶顯示窗口執行器采用專門定制的高分辯率液晶顯示屏，簡單的數字與標識符界面顯示，為用戶提供了極大的方便。用戶很容易觀察執行器控制狀態。*的背景照明系統液晶顯示器提供所有燈光條件的高可視度，即使在夜晚也可清晰的進行觀測與設定。

就地操作

就地的磁鋼旋鈕開關在*與電氣箱隔離的狀態下可轉換現場和遠程控制狀態，輕松的控制、設定執行器。

紅外線控制技術

普雷沃POK執行器采用*紅外線遙感技術，在無需打開執行器箱蓋情況下，通紅外遙控器就可以完成設置、操作和診斷，實現免侵入式設計。通過遙控器可以查閱存儲在執行器中的各種配置文件和遠運行數據。

自動相位保護和修正

內置相同步器，三相電源的相位旋轉時刻受到監視，確保執行器按指令正確運轉，當出現相位顛倒時，相同步器自動改正，保證執行器按指令的方向執行。執行器內部相位監視器時刻監視三相電源，一旦出現一相或多相丟失的情況，立即禁止執行器操作，并發出報警信號。

閥位測量

執行器利用霍爾效應磁性計數編碼器計量執行器的行程，無需任限位開關或機械齒輪。

電機過熱保護

執行器電機線圈預埋熱敏開關，一旦線圈溫度超過預設值120℃，熱敏開關將斷開相應觸點，禁止執行器運行，并發出報警信號。

瞬時逆轉保護

上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥,氣動截止閥,電動蝶閥,氣動蝶閥當執行器向一個方向轉動時，突然接到反向運轉命令，執行器內部的控制邏輯將會延時一段預設的時間后，才執行器反向運轉命令。這種功能將減少電機電流的沖擊，延長接觸器的壽命，同時防止沖擊負載對閥桿、齒輪箱等機械傳動裝置造成損傷，有效保護電機。

閥門堵轉保護

當執行器接到信號開始運轉時，如果閥門被卡住，執行器在預設的時間內沒有動作，內部電路將斷開相應的觸點，強制中止執行器運，同時發出報警信號。

GPRS通訊模塊

GPRS模塊與電動執行器485總線接口相連，實現遠距離控制電動閥門。與本文相關的產品有：D941W-1C電動通風蝶閥在新余礦業應用